1945년 충남 서천에서 태어났다. 43년간 초등학교 교사로 재직하며, 아이들의 눈높이에서 세상을 바라보는 법을 배웠다. 1971년 〈서울신문〉 신춘문예에 당선되어 문단에 나온 이래, 〈풀꽃〉을 비롯해 수천 편의 시를 발표하며 한국인이 가장 사랑하는 시인으로 자리매김했다.
소박하고 다정한 언어로 사람과 자연의 소중함을 노래해온 나태주의 시는 오랫동안 많은 이들에게 조용한 위로가 되어 왔다. 현재 충남 공주에서 나태주풀꽃문학관을 운영하며 한국 문학과 후학 양성에 힘쓰고 있다.