장로회신학대학교 신학과(Th.B.)와 신학대학원(M.Div.)에서 목회자 수업을 받았고, 동 대학원(Th.M.)과 미국 Columbia Theological Seminary(Th.M.), 미국 Union Theological Seminary and PSCE(Ph.D.)등에서 예배학과 설교학을 공부했다.
안산제일교회에서 부목사로, 서광교회에서 담임목사로 섬겼다. 유학 중에는 월돌프갈보리한인교회에서 담임목사로 사역했고, 귀국하여 여의도제일교회에서 담임목사로 섬겼다. 충신교회, 동안교회 등에서 협동목사로도 섬겼다.
1999년부터 모교 장신대에서 가르치기 시작하였고, 대학교학처장, 경건교육처장, 목회전문대학원장, 신학대학원장, 교수평의회 회장 등을 역임했고, 현재 22대 총장으로 섬기고 있다. 한국신학교육연구원 이사장, 전국신학대학협의회(KAATS) 이사장 등도 맡고 있다.
저서로는 『설교의 새로운 패러다임』, 『다음 세대를 세우는 설교』, 『현대설교코칭』, 『예배, 하늘과 땅이 잇대어지는 신비』(이상 장신대출판부), 『새롭게 설교하기』, 『사막에서 별을 노래하다』(이상 WPA), 『하늘 소리 땅의 소리』(두란노), 『한국교회 설교 역사』(새물결)등이 있다. 공저로는 『예배학사전』, 『설교학사전』, 2001년부터 2014년 『예배와 설교 핸드북』(이상WPA) 등이 있다
번역서로는 『시대를 앞서가는 설교』(Buttrick), 『권위없는자처럼』(Craddock), 『성례전, 하나님의 자기 주심의 선물』(White), 『현대주석 히브리서』(Long), 『거룩한 예배』(Saliers), 『포스트모더니즘의 이해』(Grenz), 『하늘이 주신 선물, 세례』(Stooky), 『실천과 저항의 설교학』(Campbell), 『예배, 소중한 하늘 보석』(Dawn) 등이 있으며, 다수의 연구 논문이 있다.