금촌초대교회 담임목사이자, 서울경찰청 제5기동단 경목실장으로 경찰 선교 사역에 헌신하고 있는 목회자이다.
1980년 삼청교육대와 청송제3보호감호소에 강제 수용되었던 경험은 그의 인생을 바꾸는 결정적인 계기가 되었다. 이후 청송제3보호소 감방에서 기록한 신앙수기 「박토 속에 밀알되게 하소서」로 월간 『신앙계』 창간 15주년 기념 신앙수기 현상모집에 당선되었고, 출소 후 신학을 공부하며 목회자의 길을 걷게 되었다.
1988년에는 삼청교육대 870일의 기록을 담은 『그 황무지가 장미꽃같이』를 출간했다. 이 책은 출간 이후 큰 반향을 일으켰으며, 영어 번역판 『O, LORD, HOW COULD IT BE?』로도 소개되었다. 이후 미국 유학길에 올라 미국 전역의 교회와 교도소를 순회하며 목회와 선교의 길을 이어왔다.
2024년, 일흔의 나이에 소장암 말기 진단을 받은 그는 병상에서 남은 시간을 기다리는 대신 오래 품어온 버킷리스트를 이루기 위해 다시 길 위에 섰다. 알래스카 북극권 표지선과 캐나다 옐로나이프 오로라를 향한 여정은 58일 52,000km의 북미 대륙 남북 종단과 동서 횡단으로 이어졌다.
『마침표에서 쉼표로』는 저자가 삶의 끝이라고 여겼던 시간을 다시 살아갈 쉼표로 바꾸어 낸 여행과 신앙, 도전과 회복의 기록이다.