서울대학교에서 정치학 학사․석사, 영국 케임브리지 대학교(University of Cambridge) 트리니티 칼리지(Trinity College)에서 정치학 박사학위를 받았다. 경희대학교 교수를 역임하고, 대통령직 인수위원회 행정실장, 안기부 2차장; 국정원 1차장, 주 영국대사, 대통령실 국가안보보좌관, 주 일본대사, 우석대학교 총장을 거쳐 현재 동국대학교와 경희대학교의 석좌교수로 재임 중이다.
대표 저서로는 현대서구정치론, 끝나지 않은 전쟁, 한국의 발견, 세계의 발견, 낙동강, 아웅산 테러리스트 강민철, 장성택의 길-신정神政의 불온한 경계인, 청년을 위한 정치는 없다, 밤드리 노니다가 외 다수가 있으며, The Points of Departure, Discovery of the World - A Korean Perspective, Inside North Korean Theocracy, Wizard of River Naktong, The Rangoon Bombing Terrorist Kang Min-chol, ある北朝鮮テロリストの生と死, 肅淸の王朝․北朝鮮, 美好的國家, 東北亞共同體的文化視角 등 외서 저작을 집필했다.