1950년 겨울, 한국전쟁 중에 태어났다.
서울대학교 문리과대학 지리학과를 중퇴하고 미국 버클리 캘리포니아 대학교에서 연극학을 뉴욕대학교 대학원에서 공연학을 전공하였다. 1984년부터 연우무대를 중심으로 연출활동을 하였다. <한씨연대기>를 연출하고 연우소극장을 마련하여 창작극 운동을 펼쳤다. 연출작품으로 <한씨연대기>, <꿈하늘>, <새들도 세상을 뜨는구나>, <최선생>, <가극 금강>, <이생규장전>, <세종조 회례연>, <사람은 무엇으로 사는가> 등이 있다.
중앙대학교 연극학과와 한국예술종합학교 연극원에서 연기, 연출, 연극제작을 가르쳤다. 저서로 『연기의 세계』, 『인간의 마음을 사로잡는 연출』, 편역서로 『스타니슬랍스키 연극론』, 번역서로 『감독노트』, 『연기의 첫걸음』, 『통쾌한 희곡의 분석』, 『통쾌한 연출노트』, 『인간의 마음을 사로잡는 스무가지 플롯』, 『연출가처럼 생각하기』를 냈다.
정년을 마친 후, 충북 영동 금강 변에서 농사를 배우며 초보농부로 살고 있다.
