한국국방연구원 국방인력연구센터장, 책임연구위원
국방부 군인권개선협의회 자문위원
국방부 민관군 합동특별자문위원회 자문위원
국방부 군비통제검증단 자문위원
한미연합사령부 정책자문위원
외교부 군축비확산자문위원
국가인권위원회 군인권 자문위원
국방부고등군사법원 보통부장
2, 8군단 법무참모
미국 뉴욕주 변호사
군사분야 책임 있는 인공지능 국제위원회 자문위원
(Global Commission on Responsible Artificial Intelligence in the Military Domain Expert)