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서울대학교 영문학과와 국사학과, 장신신학대학원, 그리고 프린스턴신학교와 보스턴대학교 신학대학원에서 신학을 공부했다. 지금은 UCLA 아시아언어문화학과 임동순임미자 한국기독교 석좌부교수로 있다. 저서로는 『대한성서공회사』(총3권), 『한국기독교형성사』, 『한국교회 첫 사건들』 외 다수가 있다.