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서울대 국사학과 78학번으로 1981년 교내 시위를 주동하여 제적·구속됐다. 1983년 민청련 창립에 참여했고, 의장을 지냈다. 민청련 해소 이후 민족문제연구소와 《월간 말》에서 일했다. 현재 옛 치안본부 남영동대공분실을 인권기념관으로 조성하기 위한 시민운동을 펼치고 있다. 지은 책으로 《역사신문》, 《세계사신문》, 《교실밖 세계사여행》, 《키워드 한국사》, 《악을 기념하라》 등이 있다.