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공경철서강대학교 물리학과와 기계공학과를 복수 전공하고, 동 대학원 기계공학 석사를 거쳐 2009년 캘리포니아주립 버클리대학교 대학원에서 기계공학 박사 학위를 받았다. 졸업 후 박사후연구원으로 근무하다 2011년 서강대학교 기계공학과 교수로 부임하였으며, 2019년부터 한국과학기술원KAIST 기계공학과 교수로 재직 중이다. 2017년에 (주)엔젤로보틱스를 창업하고 2024년까지 대표이사를 역임 하였으며, 현재는 이사회 의장 및 미래기술원장을 맡고 있다. 대한민국 발명대전 대통령상, 국무총리 표창, 산업통상자원부, 보건복지부, 과학기술정보통신부 장관 표창을 받았으며, 2017년에 한국공학한림원 2025년 대한민국을 이끌 100대 기술과 주역으로 선정되었다. 2025년에 올해의 카이스트인상을 수상했다. 대표작
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