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조선 후기의 학자로, 주자학 중심의 학문 풍토를 비판하고 양명학을 적극 수용·연구해 강화학파의 사상적 기반을 마련했다. 지행합일과 실천을 중시한 사유로 후대에 영향을 미쳤다. 주요 저술로 『학변』 『존언』 『중용설』 『논어설』 『맹자설』 등이 있다.