1980년 3월6일 목사안수를 받은 조병하는 이어서 4년동안 군목으로 목회하였다. 1986년 2월 독일로 유학을 떠나, 1994년 12월21일 독일 튀빙겐대학에서 신학박사학위(Dr.theol,)를 취득하였다. 귀국 후 1995년부터 국내 여러대학과 대학원에서 강의해오다. 2001년 3월부터 현재까지 백석대학교 역사신학교수로 재직하고 있다.
현재 국내 주요 신학회의 임원과 회원으로 활발하게 활동하고 있으며, 저서와 역서는 아래와 같다.
저서
Trinitdtslehre und Christologie bei Ambrosius(박사학위논문,1994)
<마르틴 루터와 개혁사상의 발전: 종교개혁사연구1>(1517-1530년 이전)(한들출판사,2003)
<신촌교회 50년사>(1955-2005)(2005)
<교부들의 신학사상1>(도서출판 그리심,2005)
<교부들의 신학사상2>(도서출판 그리심,2015)
그밖에 5권의 공동저서들
번역서
<신학전문용어 및 외래어 사전>(크리스천다이제스트사,1998)
<고대 그리스도교의 역사>(기독교문사,2003)
<테르톨리아누스부터 암브로시우스까지>(호서대학교출판부,2013)