동국대학교 철학과를 졸업하고, 동 대학교 대학원에서 석·박사 학위를 받았다.
일본 동경대 중국철학과 대학원연구생, 한국공자학회 연구이사, 율곡학회 학술이사, 동국대 동서사상연구소 운영위원, 여해연구소 학술팀장을 지냈다. 현재 동국대 다르마칼리지 교수로 있다.
저서로 『나도 노인이 된다』, 『종교와 평화를 말하다』, 『인공지능과 제자백가의 사랑』이, 역서로 『주자와 왕양명』이, 편저로 『충북지역 문집 해제Ⅰ』 등이 있다.
주요 논문으로 「Myth and Architecture - Focused on the Correlation between the Jeju Myth and Jeju Traditional Houses」 , 「문전본풀이 신화를 통해 본 제주 전통주거의 공간구성에 관한 조사 연구」, 「『논어』의 빅데이터와 머신러닝을 통한 ‘최소작용의 원리’로서의 ‘충서(忠恕)’」, 「오키나와 신앙과 전통주거의 공간구성 조사 연구」, 「제자백가의 사랑-공자와 맹자의 사랑과 원망-」, 「동아시아 두 섬의 신화와 전통주거 공간과의 상관성: 제주도와 오키나와의 화신(火神)의 신화와 부엌의 공간을 중심으로」 외 다수가 있다.