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강남대학교 교양학부 교수 저서로는 『한자원리와 개념으로 풀이한 논어』(상·하), 『한자원리와 개념으로 풀이한 노자』, 『3대 주석과 함께 읽는 논어』(1~3권), 『유교인문학의 이념과 방법』, 『공자에서 다산 정약용까지』, 『주자의 사서학과 다산 정약용의 비판』, 『유학자가 풀이한 노자』, 『유가의 심성론과 현대 심리철학』, 『노자 도덕경 해설』, 『소유의 욕망, 이利란 무엇인가』, 『노자, 도와 덕이 실현된 삶』 등이 있다.