장로회신학대학교 신학대학원(M.Div.)에서 공부하고 캐나다의 토론토대학교(University of Toronto)와 녹스칼리지(Knox College)에서 신학박사(Dr.Theol.) 학위를 받았다. 한국설교학회와 한국예배학회의 회장을 역임했으며, 현재 장로회신학대학교에서 예배설교학 교수로 재직 중이다.
주요 저서로는 『주명잡설: 주제와 명제로 잡는 설교』와 『순전한 소리: 교회력과 전례독서에 따른 설교』가 있으며, 번역서 『설교를 위한 성경 속 하나님 읽기』와 『New Interpreter’s 설교 핸드북』(공역) 등이 있다.