동국대학교 대학원에서 철학박사 학위를 받았으며, 밀교와 티벳불교를 전공하였다. 동국대학교 불교학술원 연구원, 동국대학교 초빙교수, 티벳대장경역경원, 위덕대학교 밀교문화연구원에서 연구직을 수행하였다.
저서로 『밀교학의 기초지식』, 『인도 후기밀교의 수행체계』, 『티베트 사자의 서』(역서) 등이, 논문으로 「짜끄라상와라딴뜨라 성립의 탈전통에 대한 고찰」, 「밀교의 현대 명상 전용에 관한 고찰」, 「티벳대장경의 현교와 밀교문헌 비교」 등 다수가 있다.