1931년 경기도 연천에서 태어났다.
보성고와 고려대 영문학과를 즐업하고 1955년 이한직, 조지훈 추천으로 ‘문학예술’로 등단하였다.
1960년 첫시집 ‘실내악’을 펴낸 이후 지금까지 34권의 시집을 출간하였다.
이 해에 동성중고등학교 영어 교사로 취임해 1983년까지 근무하였다.
1979년 구상, 성찬경 시인과 함께 ‘공간 시낭독회’를 창립해 오늘날까지
상임시인으로 참여해오고 있다.
월탄문학상, 한국시협상, 상화시인상, 펜문학상, 제1회 녹색문학상 등을 수상하였다.
2013년 현재 대한민국예술원 회원으로 있다.
