성균관대학교 대학원 수학과를 졸업했습니다.
공군사관학교와 우석대학교 교수를 역임했고, 미국 애리조나 주립대학교 수학과 교환교수로도 활동한 바 있습니다. 지금은 서울교육대학교 수학교육과 교수로 재직 중이며, 동 대학교 초등수학교육연구소장으로 있습니다. 또한 서울교육대학교 영재교육원 운영위원으로도 활동하고 있습니다.
초등학교와 중학교, 고등학교에 이르기까지 수학교과서 집필책임교수로 활동했고, 저자로는 <수학사와 수학이야기>, <클릭 수학나라>, <영재들의 1등급 수학교실 시리즈>가 있습니다.