한신대학교 신학과를 졸업하고 동대학원에서 석사학위와 박사학위(교회사전공)를 받았다. 전남 해남의 삼산서부교회 현장목회를 시작으로 육군 군목과 (주)린나이코리아 사목으로 일하였으며, 한신대, 호서대, 루터신대, 서울장신대, 나사렛대 등에서 강의를 하였다. 현재 한신대학교 신학과 부교수로 재직하고 있다.
지은 책으로는 <한국장로교회와 칼빈신학사상>, <교회사의 해방전통>, <새역사 50년사>, <한국교회의 평화통일 연표>외 다수가 있고 번역서로는 K. 라이저, J. 산타아나 & U. 두크로 등, <성령의 정치경제학>, D. 본회퍼, <십자가 부활 명상>, C. 윌치 & J. 딜렌버그, <프로테스탄트 교회의 역사와 신학>(공역) 등이 있다.