1928년 황해도(黃海道) 재령(載寧) 출생.
서울대학교 사범대학 교육학과를 졸업하고(1954), 미국 조지 피바디대학에서 교육심리학 박사학위를 취득했다(1966). 서울대학교 교수를 거쳐 문교부장관(1988)과 국무총리(1991)를 역임했다.
정부 공직에서 물러난 뒤 안중근(安重根) 의사 숭모회 이사장, 천원(天園) 오천석(吳天錫) 기념회 이사장, 파라다이스 복지재단 이사장 등을 맡아 폭넓은 사회 봉사활동을 실천하고 있다.
『人間의 認知』(2010)를 비롯한 수많은 전문 학술서적과,『생각하는 아이로 키워라』(2006)와 같은 여러 교양서적을 저술했다.