케네디는 페이스 대학 환경 클리닉에서 변호사로 일하고 있다. 그는 허드슨 강의 생태학적 보전을 위해 애쓰는 워터키퍼(Waterkeeper) 연합의 회원으로 활동중이다. 아내 애나 버나드와 함께 뉴욕 웨스트체스터 카운티에서 여섯 아이들을 키우고 있다. 지은 책으로는 <아시시의 성 프란시스>가 있다.