일본 도쿄에서 태어나, 도쿄대학교 공학부를 졸업했다. 1988년 한일관계 연구를 위해 서울로 거처를 옮겼다. 고려대학교에서 정치학으로 석·박사학위를 취득했고, 2003년 한국체류 15년 만에 한국인으로 귀화했다. 독도문제, 일본군 ‘위안부’ 문제, 일본 강경보수 연구, 일본 역사문화 연구로 널리 알려진 독보적인 한일관계 전문가이다.
저서로는 『북한산 역사 회복』(2022), 『반일종족주의의 거짓을 파헤친다(反日種族主義の嘘を暴く)』(2022, 일본어판), 『Dokdo. The Brilliant History of its 100 years』(2021, 영문판), 『신친일파』(2020), 『문서·증언에 의한 일본군 ‘위안부’ 강제연행(文書·証言による日本軍「慰安婦」強制連行)』(2019, 일본어판), 『일본의 위안부문제 증거자료집 1』(2018), 『독도, 1500년의 역사』(2016), 『독도, 다케시마의 일한사(独島·竹島の日韓史)』(2016, 일본어판), 『대한민국 독도』(2010), 『조선선비와 일본 사무라이』(2007) 등 다수가 있다.
「외교통상부 장관표창」(2005), 「한국국회 독도공로상」(2011), 「독도평화대상 특별상」(2018) 등을 수상했고, 「대한민국 홍조근정훈장」(2013)을 받았다. 28년간 세종대 교수로 재직했고, 현재 고려대학교 행정전문대학원 정책학과 특임교수이며, 세종대학교 독도종합연구소 명예소장을 맡고 있다.