정약용 철학에 관한 연구로 박사학위를 받은 후 동아시아 유학과 한국사상을 연구해왔으며, 서양 학문과 만난 조선 후기 유학의 성격 및 근현대 한국사상의 맥과 흐름에 관심을 두고 있다. 현재 가톨릭대학교 철학과 교수이자 『창작과비평』 편집위원으로 있다. 저서로 『맹자: 유학을 위한 철학적 변론』 『정약용의 철학』 『정약용의 정치사상』 등이 있다.
불행히도 유학에 대한 부정적 이미지는 오늘날 우리에게 하나의 통념으로 자리잡고 있습니다. 그러나 어떤 것을 평가하거나 비판하기에 앞서 그것을 먼저 정확히 이해해야 하지 않을까요? 그래서 나는 유학자들을 우리 강의실로 초청하려고 합니다. 그들에게 자신들의 고뇌를 간접적으로나마 전할 수 있는 기회를 제공하고 싶었기 때문이지요.