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가톨릭대학교 철학과 교수 저서로 『맹자:유학을 위한 철학적 변론』, 『정약용의 철학』, 『정약용의 정치사상』 등이 있고, 논문으로는 「『연평답문(延平答問)』의 지향점과 퇴계 이황의 철학」, 「‘철학’과 조우한 조선 지식인의 자기 이해와 변화: 전병훈 『정신철학통편』의 문제의식을 중심으로」, 「20세기 후반 실학 연구의 쟁점과 전망」 등이 있다.