비기독교 가정에서 태어나 대학 시절 예수님을 영접하며 신앙의 길을 걷기 시작했다. 서울대학교에서 학사 학위를 받은 후 미국 드류대학교(Drew University)에서 신학석사(M.Div.)와 박사(Ph.D.) 학위를 취득했다. 조직신학과 교회사를 전공하며 기독교 신학의 형성과 교회의 역사적 발전을 연구해 왔다.
한국의 여러 신학교에서 신학을 가르쳤으며, 캘리포니아 풀러신학교에서 Visiting Scholar로 활동하고 미주장신대, 미성대학, 베데스다대학 등에서 강의했다. 현재는 커넬대학교 교무처장 겸 신학과 학과장으로 재직하며 신학을 가르치고 있다.
주요 저서로 『기독교의 변천』, 『방언 은사·방언 기도』, 『오순절교회의 역사와 신학』, 『이단 바로 보기』, 『종교개혁사 그리고 한국교회의 개혁』, 『주도권 경쟁』, 『한국 교회에 영향을 미친 미국교회사』 등이 있으며, 역서로 『사막 수도사 안토니의 생애(해설)』가 있다. 또한 오순절학회(SPS)와 웨슬리학회(WTS) 등 국제 학술단체에서 오순절 신학과 웨슬리 신학을 비롯한 다양한 주제로 연구 논문을 발표해 왔다.