1983년 서울대학교 영문학과를 졸업하고 1985년 사회과학대학원 외교학과를 거쳐 1991년 도쿄대학 대학원 총합문화연구과 박사과정(국제관계론 전공)을 수료했다. 1993년 기타큐슈(北九州) 대학(→2001년 시립대학) 조교수로 부임, 2001년 교수, 2021년까지 재임했다. 현재 기타큐슈 시립대학 명예교수. 2025년 4월 귀국해 서울 양재동에 거주하고 있다.
연구 테마는 동아시아 국제관계사, 비교 사상사. 1996년 9월~1997년 8월 다롄외어학원(大連外語學院) 교환교수, 2002년 4월~2003년 8월 하버드대학 객원 연구원, 2012년 9월~2013년 8월 다롄외국어대학 교환교수를 역임했다. 1994년 4월부터 현재까지 동양 문고(도쿄) 객원 연구원, 2025년 9월부터 서울대학교 국제문제 연구소 객원 연구원으로 재직 중이다.
저서: 『東アジア「開明」知識人の思惟空間 —鄭觀應·福澤諭吉·兪吉濬の比較研究』(九州大學出版會, 2004), 『안중근과 일본, 일본인: 끝나지 않은 역사 전쟁』(지식산업사, 2022), 『다시 보는 옛 미래: 삼원 사고로 푸는 동아시아 개념사』(대구: 완락재2, 023) 공저: 『辛亥革命とアジア』(お茶の水書房, 2013), 『国際文化関係史研究』(東京大学出版会, 2013), 『歴史と和解』(東京大学出版会, 2011), 『韓国併合と現代』(明石書店, 2008), 『한국 국제정치학, 미래 백년의 설계』(사회평론아카데미, 2018), 『3·1독립만세운동과 식민지배체제』(지식산업사, 2019) 등.