서울대학교에서 법학 학사ㆍ석사ㆍ박사학위를 받음.
일본 토오쿄오(東京)대학 대학원 법학정치학연구과에서 수학함.
부산대학교 및 건국대학교 법과대학 교수를 거쳐,
현재 경북대학교 법학전문대학원 교수로 재직하고 있음.
Harvard-Yenching Institute Visiting Scholar,
대법원 사법개혁위원회 전문위원,
일제강점하강제동원피해진상규명위원회 위원,
일본 리쯔메이칸(立命館)대학 객원교수,
법과사회이론학회 회장, 일본군‘위안부’연구회 회장,
경북대학교 법학연구원 원장, 한국법사학회 회장 등을 지냄.
