연세대 철학과와 감신대 신학과를 졸업하고, 미국 드루(Drew)대학교 신학부에서 신학석사를, 동 대학원에서 ‘중세 신비주의’ 연구로 박사학위를 받았다.
현재 협성대 교회사 교수이며, 중세 신비주의, 일상 신비주의, 영성, 감리교 역사, 사람다움 교육에 관한 연구를 지속하고 있다. 아울러 환경부 (사)대한토종담수어 교육 이사로 수생태 환경 및 한반도 민물고기 보호운동을 하고 있다.
저서로는 『노래로 듣는 설교』, 『중세 신비주의와 여성』, 『중세 여성과 현대영성』, 『웨슬리 따라 갓생살기』 외 공저 10여 권과 역서 『그 길을 걸으라―이정용 설교집』과 그 외 다수의 논문이 있다.