20대 정의당 국회의원(전), 연세대학교 통일연구원 객원교수(전), 월간 디펜스21+ 편집장(전), 육군본부 자문위원(전), 대통령비서실 국방보좌관실 행정관(전), 국무총리 비상기획위원회 혁신기획관(전), 국방부 장관 정책보좌관(전), 14~16대 국회 국방위 보좌관(전).