고려대학교 사학과를 졸업하고, 일본 교토대학교에서 일본사 전공으로 박사학위를 받았다. 2014년 현재 한성대학교 역사문화학부 교수로 재직하고 있다. 공저로 《일본서기 한국관계기사 연구》(전3권), 《아틀라스 일본사》, 《일본인의 선택》 등이 있으며, 《교양인을 위한 일본사》를 우리말로 옮겼다.