1978년 동국대 불교대학 인도철학과에 입학, 1996년 동국대 대학원 인도철학과에서 철학박사를 취득했다. 1997년 동국대 인도철학과 교수로 부임하여 2025년 8월 31일 동국대 불교대학 교수에서 정년퇴임했다. 현재 동국대 명예교수.
주요 학술 저서로 2020년 『정토불교성립론』, 2022년 『출가정신의 전개』, 2025년 『인도철학과 불교』 등이 있고, 110여 편의 논문을 발표하였다.
2002년 교토 붓쿄(佛敎)대학에서 객원연구원으로 지냈다. 이때 일본불교 공부의 필요성을 절감하고, 2005년 일본불교사독서회를 시작으로 현재까지 『일본 불교사공부방』 26호를 발간했다. 2007년부터 『나무아미타불』 번역에 착수하여 2017년 초판을 출간했다. 2013년 시코쿠의 고치(高知)대학에서 객원연구원을 지내고, 2018년에는 정토진종 본원사파 종립 류코쿠(龍谷)대학에서 객원연구원을 지냈다. 이때 진종 대곡파의 신란교류관으로 매일같이 법문을 들으러 다녔다.
현재 정토문헌학회(회장 미탄 스님)의 상임고문으로 정토를 권진(勸進)하고 있다.