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찰스는 호흡과 명상을 통해흩어진 의식을 다시 중심으로 돌아오게 하는 방법을 연구하고 기록하고 있다.명상을 특별한 수행이나 종교적 접근이 아니라,현실 속에서 자신을 잃지 않기 위한 ‘돌아오는 기술’로 바라본다.불교의 수식관(數息觀), 단전호흡, 현대 뇌과학과 호흡 연구를 바탕으로,누구나 쉽게 이해하고 실천할 수 있는 명상 구조를 정리하고 있으며,RBMP(Return-Based Meditation Program)를 통해‘숨으로 돌아오는 명상’을 제안하고 있다.현재 《명상의 기술》 시리즈를 집필 중이며,호흡 · 에너지 · 뇌와 회복 · 삶 속의 명상을 중심으로현대인을 위한 명상의 흐름을 만들어가고 있다.
