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- 수학 기초가 부족한 학생들을 위하여 기초 수학 내용을 포함한 장을 추가하였다. 별도의 수학책이 없어도 필요한 수학 내용의 복습이 가능하도록 기술하였다.
- 각 장의 도입부에 쉬운 예제를 이용하여 개념 설명을 시작하였다. 가급적 쉬운 예제를 이용하여 쉽게 설명을 시작한 후 일반적인 내용으로 진행되도록 하였다.
- 각 예제에서 필요한 MATLAB 내용들을 예제에 포함하였다. MATLAB을 별도로 공부하지 않아도 예제의 MATLAB 명령어들을 따라하면서 자연스럽게 MATLAB을 익힐 수 있도록 하였다.
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