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본 교재는 대학과 산업체에서 15년간 교육과 실무를 담당하고 있는 저자들이 그 동안 사용하였던 강의노트와 실무에서 필요하다고 판단한 내용들을 모아 토목·건축 분야를 전공하는 학생들의 대학교재에 초점을 두고 집필하였으며, 특히 실무 기술자도 쉽게 접근하여 참고서로 활용할 수 있도록 역학에 관한 기초이론과 많은 예제들로 구성하였다.
일반적으로, 역학은 정역학과 재료역학을 공부한 후에 구조역학을 배우는 것이 교육과정의 순서이나, 집필한 응용역학은 정역학, 재료역학, 구조역학의 핵심 내용들을 모아 순서대로 한 권의 책에 총괄적으로 다루었다.
본서에서는 응용역학의 이론과 개념을 기초부터 상세히 다루고, 이를 숙달시키기 위해 필요한 예제를 다루었으며 각 장마다 연습문제로 마무리하게 구성하였다.




