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뉴턴은 인류 역사상 보기 드문 대천재이다. 미분과 적분 이론을 개척하였으며, 만유인력 이론과 세 가지 운동 법칙들을 바탕으로 천체들의 움직임을 규명하였다. 이 책에서는 저항이 있는 공간에서의 물체의 움직임을 다루고 있다. 데카르트는 소용돌이 이론으로 태양계의 체계를 설명하였는데, 뉴턴은 그게 틀렸음을 증명해 보여주고 있다.








