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![[중고] 아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기 (300줄의 소스 코드로 구현해 보는 아두이노 드론)](https://image.aladin.co.kr/product/8212/86/cover500/k412434752_1.jpg)
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[아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기]는 드론을 조종하는 것보다 소프트웨어 구성에 초점이 맞추어 아두이노 기반의 스케치 프로그램을 직접 코딩하여 드론을 날려 볼 수 있도록 구성했다. 책에서는 가속도 자이로 센서 해석 방법, PID 계산을 통해 출력을 얻는 방법, 모터에 대한 속도의 분배 방법을 자세히 다루고 있다. 특히 PID 제어의 경우 두 가지 방법을 소개한다.
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