충남 예산 출생. 예동사숙(禮東私塾)에서 한문 수학. 사서연역회 편집위원. 독립운동사 편찬위원회 집필위원. 민족문화추진회 · 세종대왕기념사업회 국역위원 역임. 저서로는 《사서삼경 입문》, 《논어해설》, 《양명학이란 무엇인가》 등이 있으며, 역서로는 《삼국유사》, 《명심보감》, 《연암선집》, 《공자가어》, 《맹자》, 《주역》, 《서경》, 《노자》, 《난중일기》, 《중국문화 사상사》, 《동사강목》, 《목민심서》 등이 있음.
