싱가포르 국립대 엔지니어링 제품 개발Engineering Product Development 학과의 조교수다. 제어, 인간-로봇 상호작용, 주행, 인식에 관련한 디자인과 연구에 중점을 둔 재형상 로봇공학Reconfigurable robotics 에 관심이 있으며 이 연구의 공동 책임자이다.