서울대학교 서양사학과(B. A.)를 졸업한 후 장로회신학대학교에서 교역학(M. Div.)과 신학석사(Th. M.) 과정을 마쳤다. 이후 미국 프린스턴 신학교에서 교회사로 석사학위를, 클레어몬트 대학원에서 종교개혁사로 박사학위(Ph. D.)를 받았다.
저서로는 『종교개혁 그 현장을 가다』, 『교회사 클래스』, 『교회의 신학자 칼뱅』(이상 대한기독교서회) 등이 있고, 이 외에도 다수의 공저와 논문이 있다. 또한 『여성과 종교개혁』, 『츠빙글리의 생애와 사상』, 『스위스종교개혁』, 『기독교신학사』, 『초대 기독교 교부』 등의 교회사 분야 번역서들이 있다.
현재 장로회신학대학교에서 교회사 교수로 후학들을 양성하고 있으며, 한국칼빈학회, 한국기독교교회협의회 신앙과직제위원회, 공적신학과교회연구소, 한국교회사학회 등에서 활동하고 있다.