시각 장애인을 위한 교사로 일했으며, 현재 뉴욕 포트 제퍼슨에서 남편과 세 아이와 개 두 마리(허니와 탠디), 밀로라는 고양이와 함께 살고 있습니다. 「잘 자, 자동차야! 잘 자, 꼬마야!」는 제니스 밀러쉬의 첫 번째 작품입니다.