1940년 서울 출생. 서울대 외교학과를 졸업하고 미국 캘리포니아주립대(버클리)에서 정치학 박사학위를 받았다. 고려대 정치외교학과 교수와 한국동남아학회 회장을 지내다가 24대 외무부장관에 올랐다. 고려대 총장서리와 주미대사를 역임했으며, 현재는 아산정책연구원 이사장과 2022 월드컵유치위원장으로 활동하고 있다.
저서로 『전환기의 한미관계』 『세계화시대의 한국외교』 『남과 북 그리고 세계』 『전환기 한국의 선택』 『한국민주주의의 실패』 등이 있다.