아이의 발달 단계에 가장 적합한 교육을 지향하며 출범한 지 80여 년이 된 발도르프 교육 운동은 0~7세 시기의 아이에게 필요한 것들을 아이의 12가지 감각별로 세분화하여(슈타이너는 인간에게 몸, 영혼, 정신의 능력들을 하나로 통합하는 12가지 감각에 대해 연구하였다) 설명하며, 각각의 감각을 고려한 적절한 교육의 필요성을 강조한다.
저자들은 각 나이층의 아이들에 대하여 철저하게 파악하고 더불어 아이들의 눈높이에서, 현재의 그들에게 필요한 것이 무엇인지 제시하고자 하였다. 거기에 더하여 자칫 이론적으로 치우칠 수 있는 교육서의 방향을, 많은 예시와 방법을 들어 실제 우리의 아이들에게도 적용시킬 수 있도록 하고 있다.
새로 부모가 된 사람들, 조부모님들, 유치원이나 탁아시설 종사자들, 그리고 어린 아기와 아이들을 잘 돌보는 일에 관심이 있는 모든 이들을 위한 교육서이다. 부록에서는 발도르프 교육과 인지학에 대해서 자세하게 설명함과 동시에, 관련 자료들을 구할 수 있는 곳과 추천 도서들을 수록하였다.
평생을 좌우하는 중요한 시기에 있는, 0세에서 7세까지의 아이들을 위한 발도르프 교육 지침서 <무지개 다리 너머&rt;가 물병자리 출판사에서 출간되었다. 21세기 우리 교육에 새로운 비전을 제시해줄 이 책을 통해, 우리의 아이들을 삶의 목적과 방향을 스스로 찾는 자유로운 인간으로 키울 수 있을 것이다.