1934년 일본 고베시 출생. 대표작으로 『철인 28호』, 『바벨 2세』, 『요술공주 샐리』, 『삼국지』, 『항우와 유방』, 『도쿠가와 이에야스』, 『도요토미 히데요시』, 『오다 노부나가』 등 다양한 장르에 걸쳐 다수의 작품을 남겼다. 테즈카 오사무와 더불어 일본 만화계를 대표하는 작가이다.
1958년 서울대학교 사회학과를 졸업하였다. 일본 문학 작품 및 일본 문화에 관련된 서적들을 유려한 우리말로 옮겼다. 주요 역서로 가와바타 야스나리의 『설국』, 오에 겐자부로의 『사육』, 키쿠치 히데유키의 『요마록』, 시바 료타로의 『료마가 간다』, 야마오카 소하치의 『도쿠가와 이에야스』 등이 있다.