숲 속에 있는 할아버지와 할머니 집을 방문한 꼬마 곰은 할머니로부터 길 잃은 로빈 새와 엄마곰 이야기를 듣고, 할아버지로부터는 고블린과 신발에 관한 이야기를 듣는다. 저녁 때가 되자 꼬마 곰을 데리러 엄마, 아빠가 오고 집으로 돌아갈 즈음 꼬마 곰은 깊이 잠이 들어 버린다. 1962년 칼데콧 명예도서상 수상.
덴마크에서 태어나 4세 때 미국으로 건너와 자랐다. 미국 뉴욕퀸즈대학에서 심리학을 전공했고, 뉴욕주립대학교 대학원에서 교육학으로 석사 학위를 받았으며 졸업 후에는 지방지 기자로 활동했다. 한 학교에서 교직 생활도 했는데, 아이들을 가르쳤던 그 시간은 미나릭의 전반적인 작품 세계에 많은 영향을 주었다. <꼬마 곰 이야기> 시리즈는 이제 막 문장을 배우기 시작한 자신의 딸과 제자들을 위해 쓴 이야기로, 작가로서의 명성을 안겨 준 대표작이다. 시리즈 중의 하나인 《꼬마 곰의 방문》으로 1962년 칼데콧 아너 상을 받았다.