칸트는 『도덕형이상학 정초』(Grundlegung zur Metaphysik der Sitten 이하 『정초』로 약칭)는 1785년 처음 출판되었는데 두 세기 넘게 지난 지금까지도 여전히 가장 널리 읽히는 서양철학의 고전 중 하나로 남아있다.