광운대학교 로봇학부 교수로 재직 중이다. 서울대학교에서 기계공학 학사와 석사를, 미국 카네기멜론대학교(Carnegie Mellon University)에서 Robotics 박사학위를 취득하였다.
일본 SECOM 지능시스템연구소에서 경비용 로봇을 연구했으며, 삼성전자에서 로봇개발팀장과 로봇사업부장을 지내는 동안 100여 종 이상의 로봇을 개발하였다. 2003년 산자부 차세대 성장동력 기획단장, 2004~2008년 차세대 성장동력 로봇부분 국가실무위원장, 2006~2008년 로봇산업 정책포럼의장 역할을 수행하였으며, 현재 국방부 정책자문위원으로서 국방분야에 로봇경험을 전달하고 있다.
주요 관심분야는 국방로봇, 작업기반 로봇설계 framework, Robot 평가기술, 초정밀 조립용 로봇 및 시스템 관련기술 등이다.